Anturit ja toimilaitteet ovat tärkeitä polttoaineannostelijalle.
Muuntimet voidaan luokitella sen mukaan, mihin suuntaan tieto kulkee niiden läpi:
Anturi on anturi, joka vastaanottaa fyysisestä järjestelmästä tulevan signaalin tai ärsykkeen ja reagoi siihen. Se tuottaa signaalin, joka edustaa tietoa järjestelmästä, jota jonkin tyyppinen telemetria-, tieto- tai ohjausjärjestelmä käyttää.
Toimilaite on laite, joka on vastuussa mekanismin tai järjestelmän siirtämisestä tai ohjaamisesta. Sitä ohjataan ohjausjärjestelmän signaalilla tai manuaalisella ohjauksella. Sitä käyttää energialähde, joka voi olla mekaaninen voima, sähkövirta, hydraulinesteen paine tai pneumaattinen paine, ja se muuntaa tämän energian liikkeeksi. Toimilaite on mekanismi, jolla ohjausjärjestelmä vaikuttaa ympäristöön. Ohjausjärjestelmä voi olla yksinkertainen (kiinteä mekaaninen tai elektroninen järjestelmä), ohjelmistopohjainen (esim. tulostinohjain, robotin ohjausjärjestelmä), ihminen tai mikä tahansa muu syöttö.
Kaksisuuntaiset muuntimet muuntavat fysikaaliset ilmiöt sähköisiksi signaaleiksi ja myös sähköiset signaalit fysikaalisiksi ilmiöiksi. Esimerkki luonnostaan kaksisuuntaisesta muuntimesta on antenni, joka voi muuntaa radioaallot (sähkömagneettiset aallot) sähköisiksi signaaliksi radiovastaanottimen prosessoitaviksi tai muuntaa lähettimestä tulevan sähköisen signaalin radioaalloksi. Toinen esimerkki on äänikelat, joita käytetään kaiuttimissa muuttamaan sähköinen äänisignaali ääneksi ja dynaamisissa mikrofoneissa muuttamaan ääniaallot äänisignaaliksi.